成果完成单位：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

◎成果描述

清能院自研新能源风电、光伏、集电线路无人机巡检装备及系统，场站人员 携带无人机巡检装备或通过因定机库，可一键自动实施风机、光伏组件、集电线 路及杆塔图像采集，系统自动上传图像至部署在区域公司运维中心的系统，可自 动识别缺陷并出具巡检报告。该技术通过无人机代替人的现场巡检作业，提升巡 检效率。

◎成果技术创新点

风电无人机巡检：凤电机组不停机动态无人机巡检技术，通过风机姿态识 别、激光雷达点云等无人机自适应航线规划方法，及基于SSD 的图像识别优化算法，研发并首次实现海上凤电机组不停机无人机巡检。

光伏组件无人机巡检：红外+可见光双光图像脸合无人机巡检技术，与常规 光伏无人机红外图像巡检不同，采用红外+可见光双光图像融合技术，及运行数 据+图像数据融合诊断分析，提升了故障识别准确性及故障类型细分。

集电线路无人机巡检：基于嵌入式AI机载边绿计算装置，研发多种缺陷识别 模型轻量化算法，实现了无人机即时巡检现场的缺陷智能识别能力。

◎成果转化情况

授权发明7项，已申请发明专利126项，投权实用新型13项，投权软著4项。本 技术成果已在河南、江苏、吉林、浙江、湖南、山东等公司应用及推广应用，横纵向 合同金额累计5000余万元。通过本技术推广，可实现新能源场站设备无人化数字化巡检，促进新能源场站减员增效。系统标准化集中化系统，可大帽降低系统 软件、算法开发等重复性投资，降低集团整体实施成本。本技术在各区域公司部 署一套无人机巡检系统即可实现全公司风电、光伏、集电线路无人巡检。

◎成果获奖情况

海上风电无人机巡检技术经刘吉臻院士为组长的中电联专家组给出了国际 领先的整定意见。技术成果获2021年中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖；2022年中国电力设备管理协会二等奖；2023年全国无人机电力巡检技术创新应用金遮奖，2024年华能集团科技进步2等奖。2024 年全国智能发电技术创新成果三等奖。